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- 3D远距【jù】雷达
- 辅助调【diào】测【cè】工具
推荐产品

GL-K10

测量距离：10m@10%
发射频率：72K
扫描频率：15Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°
扫描角度：300°

GL-K20

测量距离：0.5-20m@10%
发射频率：72K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.125°，0.25°
扫描角度：270°

GL-K30HS

测量距离：30m@10% 80m@90%
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25°
扫描角度：270°

GL-5310

测量距离：10m@10%
发射频率：72K
扫描频率：15Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°
扫描角度：300°

推荐产品

GL-K40HE

测量距离：40m@10%，90m@90%
发射频率：72K
扫描频率：12.5Hz，25Hz，50Hz，100z
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25，0.5°
扫描角度：270°

推荐产品

GL-K30-60-100Ex

测量距离：70m@10%
发射频率：72K
扫描频率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.125°，0.25°，0.5°
扫描角度：90°

GL11-FB100

测量距离：90m@10%
发射频率：36K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.25°，0.5°
扫描角度：80°

GL-70200

测量距离：200m@10% 100m@2%
发射频率：108K
扫描频率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.083/0.166/0.333°
扫描角度：270°

推荐产品

GL-9430

扫描角度：雷达视场≥90°、视频视场≥90° 防爆特性【xìng】：Ex tb IIIC T130℃ Db 测量距离：15m@2%，30m@10%，90m@90%
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°

GL-9120

测量距离：20m@10%
发射频率：108K
扫描频率：线扫描频率：50Hz 场扫描频率：0.5Hz <场/2s>
角分辨率【lǜ】：线扫描角度【dù】：0.167° ，场扫【sǎo】角分辨率：0.55°
扫描角度：线扫视场角：155° ，场扫视场角：55°

推荐产品

GL-9460

测量距离：30m@2%，60m@10%，180m@90%
扫描角度：雷达视场≥90°、视频视场≥90°
防爆特性：Ex tb IIIC T130℃ Db
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°

GLA-T/WM

电动防尘罩
扫描角度：160°
摆动速度：0.1°～15°/S（可配置）

GLA-T/W

普通防护罩
扫描角度：180°
摆动速度：0.1°～15°/S（可配置）

推荐产品

GL-94100

测量距离：60m@2%，100m@10%，250m@90%
扫描角度：雷达视场≥90°、视频视场≥90°
防爆特性：Ex tb IIIC T130℃ Db
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°

推荐产品

GJLJ-2光斑探测仪

GJLJ-2激光雷达检测器可以实现对雷【léi】达红【hóng】外【wài】激光扫描【miáo】光斑【bān】进行检【jiǎn】测和显示，支持单机工作【zuò】模式和WIFI组网工【gōng】作模式，可用于红外【wài】激光雷达的【de】生产及【jí】调试【shì】，应用【yòng】于内部散度测试，现场【chǎng】雷达【dá】扫描面调试。
- 一体式【shì】哨【shào】兵
- 隐蔽型【xíng】哨【shào】兵
- 防爆型【xíng】哨兵【bīng】
- 迎【yíng】宾【bīn】式哨兵
- 分体式哨兵
推荐产品

一体式电子哨兵

采【cǎi】用一体【tǐ】化结构设计，内置激光雷达、快速球机、警【jǐng】灯警号、核【hé】心控制单元、数据传【chuán】输模块，可实【shí】现【xiàn】180度【dù】半径50m扇形范围内【nèi】布防区域【yù】的周界报【bào】警、联【lián】动、视频跟踪、录像等功能【néng】。

推荐产品

隐蔽型电子哨兵

采用灯【dēng】箱式结构设计，完美【měi】融入应用【yòng】环境，内置激光【guāng】雷达、灯箱照明、UWB定位模块、数【shù】据传输模块，辅以外置快速球【qiú】机，可实现【xiàn】180度【dù】半径50m扇形范围内布防区【qū】域的周界报警、视频跟踪、录像以【yǐ】及定【dìng】时【shí】开关【guān】灯箱等功能【néng】。

推荐产品

防爆型电子哨兵

采【cǎi】用防爆式【shì】结构【gòu】设计，内置激光雷【léi】达、警灯警号【hào】、数据传输模块，辅以【yǐ】外置快速球【qiú】机，可实现270度半径【jìng】60m扇形范围【wéi】内布防区域的周【zhōu】界报警、联动【dòng】、目标【biāo】身份识【shí】别、视频录像等功【gōng】能。

推荐产品

迎宾式电子哨兵

采【cǎi】用迎宾【bīn】式结构【gòu】设计，内置激光雷达【dá】、固定摄像机、LED显示屏、音箱【xiāng】、核心【xīn】控制单元【yuán】、UWB定位模块、数据传输【shū】模【mó】块，可实【shí】现180度半【bàn】径50m扇形范围内布【bù】防区域的周界【jiè】报警、联动、目标身【shēn】份【fèn】识别、视频【pín】录像等功能。

推荐产品

分体式电子哨兵

采用分体式结构【gòu】设【shè】计，包含【hán】激光雷达、快速球机、核心控【kòng】制单元、数据传输模块，可实现180度半径【jìng】50m扇形【xíng】范【fàn】围内布防区【qū】域的周界报警、联动、视频跟踪、视【shì】频【pín】录【lù】像等功能。
- 智慧物【wù】联【lián】网关
- 蓄【xù】电池【chí】监测
- 智能门【mén】禁
- 能【néng】耗监【jiān】测
- 环境监测【cè】
- 公路隧道【dào】检【jiǎn】测
- 激光客流【liú】
推荐产品

智能型智慧物联网关

GPBF-2智能型智慧物联网关是【shì】专门针对数据中【zhōng】心【xīn】、大型数据机房联网监【jiān】控【kòng】需求而【ér】推出的新一【yī】代远程多功【gōng】能智慧【huì】物联网关。

标准型智慧物联网关

GRZF-1标准【zhǔn】型智慧【huì】物联【lián】网关是【shì】专门针对中【zhōng】小型数据【jù】机房、通信基站【zhàn】远程联网监控需求而推出的一款【kuǎn】智慧【huì】物联网关。

户外型智慧物联网关

GRZF-3户【hù】外【wài】型智慧物【wù】联网【wǎng】关【guān】是专门针对小型站点、户外拉远【yuǎn】站等站点分散、环【huán】境恶劣、功能简单【dān】等需求而推出的一款户外【wài】型智慧物联网关【guān】。

微型智慧物联网关

GRZF-10微型智慧物联网关是专门【mén】针对微型【xíng】站点、室分站、灯【dēng】杆站等【děng】站点分散、环境恶劣、功能简【jiǎn】单等需求而推【tuī】出的【de】一【yī】款微型智慧物联网关。

推荐产品

蓄电池监测主机

GBM-8蓄电池【chí】监测【cè】主机【jī】是【shì】针对蓄电池监控【kòng】而研发生产的一款多功能蓄电池监【jiān】测设备。具【jù】有7寸彩色【sè】触摸屏，支持TCP/IP、RS485数据传【chuán】输。

集中管理模块

GBM-8B集中式【shì】单体监【jiān】测模【mó】块支持2V、6V、12V蓄电池及内【nèi】阻监测,是目前性价比最高的【de】新一代动力【lì】环境【jìng】监控系【xì】统。

分布式单体监测模块

GBM-8A单体【tǐ】监测模块负责采集单【dān】体电【diàn】池的【de】电压、内阻、温度、配漏液【yè】传【chuán】感器【qì】可监测漏液电池【chí】并定位【wèi】到漏液极柱。

GBV-1A电压传感器

GBV-1A直流电压传感器是专门【mén】针对-48V开关电源研【yán】发生产的电压传感【gǎn】器，具【jù】有【yǒu】针对性【xìng】强，适用【yòng】性强【qiáng】，测量精度【dù】高，能够满足【zú】各种型号【hào】的开关电【diàn】源直流电压的测量。

推荐产品

门禁控制器

GDL-1门禁控【kòng】制【zhì】器CPU芯片性能优良【liáng】，处理速度快，采用先进【jìn】的FLASH存储技【jì】术，具备电子锁【suǒ】、读【dú】卡器【qì】、开门按钮等门禁配套设备接入功【gōng】能。

IC/ID读卡器

GNCR-1 IC/ID读卡器采用优质塑料【liào】生产，防水性能【néng】优良，能够【gòu】适用于室外恶劣工作【zuò】环境，兼容IC卡和ID卡。

推荐产品

交流四回路智能电表

GTMJ-1型交流四回路智能电表是【shì】高性能电【diàn】能【néng】计量仪表，可监测三相电【diàn】压、电【diàn】流、功率【lǜ】因数、频【pín】率等各种参数，能通【tōng】过RS458便捷地接入智能配电【diàn】监控系【xì】统。

推荐产品

总线型温湿度传感器

GHT-2总线型温【wēn】湿度传感【gǎn】器采用微【wēi】处理器芯片，用颗粒烧【shāo】结【jié】探头护【hù】套，牢固美观。输出信号RS485，标准的【de】Modbus协议，理论【lùn】可通信【xìn】1200米，支持二次开发。

模拟型温湿度传感器

GHT-4模拟型【xíng】温湿度【dù】传感器，选【xuǎn】用数字温湿【shī】度传感器和低功耗单片机技术制作,产【chǎn】品具有【yǒu】响应时间短,精度【dù】高,长期稳定性好等特【tè】点。

烟雾探测器

GYW-1烟【yān】雾探【tàn】测器是以烟雾为主要探测对象，适用于火【huǒ】灾初期有阴燃阶段【duàn】的场所。是一种典型的【de】由【yóu】太空消防【fáng】措施转为民【mín】用的【de】设备。

红外三鉴探测器

GHY-1红外【wài】三鉴探测器【qì】采用【yòng】智能+微波【bō】+红外【wài】三种监测方式，由10．5GHz超长寿命【mìng】的微波模块、高精度被动【dòng】红外探测装置和【hé】高超的能【néng】量堆智【zhì】能识别【bié】芯片组成。

推荐产品

智能公路隧道检测车

智【zhì】能公【gōng】路隧【suì】道检测车是依据《公路隧道养【yǎng】护技术规范》要【yào】求【qiú】专门研制的【de】公路隧【suì】道病害【hài】检测车。结合病害【hài】标定软【ruǎn】件，可实现对隧道【dào】裂缝【féng】、渗水【shuǐ】、内衬脱落、变形、标志【zhì】标牌缺失等各类【lèi】病害进行不停车高速检测。

推荐产品

GCMC-1E客流统计

通【tōng】道人数统计装置用于统计某【mǒu】个通道或某个监测【cè】区域（比如商场、地铁【tiě】、景点【diǎn】等）的客流情况。
解决方案
- 公【gōng】路行业
- 铁【tiě】路行【háng】业
- 轨道交通行业【yè】
- 智【zhì】慧物联行业
- 安【ān】防行业【yè】
- 矿冶【yě】行业【yè】
- 建材行【háng】业
- 电【diàn】力行业
- 港【gǎng】口行业【yè】
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产品售后服务
- 科【kē】技治超
- 交通调【diào】查
- 车型【xíng】识别
- 车辆分离【lí】
- 隧道【dào】检测
推荐方案

公路超限检测站

系统【tǒng】采用激光【guāng】雷达【dá】对驶过【guò】检测【cè】站的车【chē】辆进行扫描【miáo】，获取车辆的长、宽【kuān】、高、轮轴等车辆信息，加【jiā】大对公路检测站环【huán】节治超监管力度，提高超【chāo】限治理监管效率【lǜ】，降低超限治【zhì】理监【jiān】管【guǎn】成本。

高速入口超限检测

系统采用激【jī】光【guāng】雷达对通过高速公【gōng】路入【rù】口的【de】车辆进行非接触式【shì】快【kuài】速【sù】扫描，获取【qǔ】车辆轮轴信息，提高超限治理监管效率，降【jiàng】低超限治理监管成本【běn】。

货运源头超限检测

贯彻落实交通运输部文件【jiàn】，依据【jù】落实源头运输企业的主体责【zé】任，建【jiàn】立源头【tóu】科技治【zhì】超长效机【jī】制，从源头环【huán】节减【jiǎn】少和杜【dù】绝不规范行为。

推荐方案

交通流量调查

系统采【cǎi】用激光雷【léi】达对【duì】行驶车【chē】辆进行扫描，获取车【chē】型数【shù】据、地点车【chē】速、车头时距、车头间距、跟车百【bǎi】分比、平均车头间距、时【shí】间占有率、交【jiāo】通流【liú】程等交通信息调查数据【jù】。

推荐方案

车检线长宽高识别车型

系统【tǒng】采用激光雷达对车【chē】辆进行扫【sǎo】描，获取【qǔ】车辆长【zhǎng】、宽【kuān】高【gāo】、轴距、栏板【bǎn】高【gāo】度等信息点云图，并通【tōng】过检测软件对检测结果【guǒ】进行输出展示。

轮轴识别车型

系统采用激【jī】光雷达对车辆【liàng】进行扫描【miáo】，获取车辆的轮轴数据【jù】点云图，并通过雷达应用单【dān】元完成点【diǎn】云扫描数据的计算，输出车辆轮【lún】轴【zhóu】数据【jù】。

推荐方案

车辆分离器

系【xì】统采用激光雷达发出【chū】高【gāo】频光束对【duì】车【chē】辆【liàng】同步扫描，实【shí】现对车辆数据的综合检测，精准分车【chē】。

推荐方案

隧道检测车

隧道检【jiǎn】测车【chē】是采用定制高【gāo】速激光检测【cè】器和高速线阵相【xiàng】机组成的准3D图像采【cǎi】集技术，结合AI图像【xiàng】分析技术，可【kě】实【shí】现对隧道各类病害进【jìn】行【háng】不停车高速检【jiǎn】测。
- 工务应【yīng】用【yòng】
- 车辆【liàng】应用
- 车务应【yīng】用【yòng】
推荐方案

线路障碍监测报警系统

基于激光雷达扫描成【chéng】像【xiàng】、振【zhèn】动【dòng】波检测【cè】、智能算法、视频跟【gēn】踪等技【jì】术，对监控【kòng】区域内的障碍物【wù】自动识别、报警。

钢轨位移监测系统

系【xì】统采用双目【mù】立体【tǐ】视觉技术，对钢【gāng】轨水平、垂直、爬行三个方向【xiàng】的【de】位【wèi】移监测。

铁路桥限高架碰撞报警系统

限高架碰撞报警系统安装于限高架上，实现碰撞检测，并自动报警。

推荐方案

列车车辆制动试验监测装置

系统适用于铁路【lù】列【liè】车车辆制动机试验【yàn】在机【jī】车供风或地【dì】下风管【guǎn】路供风工况下【xià】尾部【bù】风压全部试【shì】验和简略试验的技【jì】术要求。

推荐方案

货运列车装载状态监测系统

系【xì】统能够展示列车【chē】装【zhuāng】载效果，不仅避免因空车异物【wù】、重车偏载引起的【de】运【yùn】输安全问题【tí】，还有效的提高了工作【zuò】人员【yuán】工作效率及准确性【xìng】。
- 人【rén】数统计
- 间【jiān】隙探【tàn】测
推荐方案

地铁人员客流量统计

地【dì】铁站【zhàn】点【diǎn】内【nèi】外指定区域内人员【yuán】数量、密度统【tǒng】计，对各个通道【dào】的拥挤程序发出预警，切实提高地铁营【yíng】运水平，避免人员伤害【hài】、减少财产损失，增强地【dì】铁运营安全管【guǎn】控【kòng】能【néng】力。

推荐方案

屏蔽门间隙探测系统

地铁异物【wù】探测【cè】系统应用于地【dì】铁站台【tái】，探测屏蔽门和车体之间的【de】危险【xiǎn】空【kōng】间，当探测到【dào】人或异物后及【jí】时告警，禁止地铁【tiě】启动【dòng】，杜绝安全事故。
- 数【shù】据中心
- 通信基站
- 智【zhì】慧工厂
- 核心机【jī】房
推荐方案

动力及环境监测系统

动力【lì】环【huán】境【jìng】监控系统系统使【shǐ】机房【fáng】无人值【zhí】守成【chéng】为现实，为用户节约了【le】大量的信【xìn】道资源【yuán】投入和运行维护投入，降低了用户运营成本。

推荐方案

蓄电池远程监测系统

蓄【xù】电【diàn】池远程监测系统采用微【wēi】信【xìn】号处【chù】理、高精度测量技术，将【jiāng】蓄电【diàn】池这样的哑设备转变成可视的智能设备，实现对在【zài】线长期浮【fú】充电池【chí】组的实际运行状态【tài】...

推荐方案

能耗监测管理系统

能耗监测【cè】管理系【xì】统针对机房的【de】IT设备【bèi】、空调【diào】设备、照【zhào】明设备【bèi】、电源设备等系统用电情况进行实时【shí】监测，对设备耗【hào】电情况进行精细化统计和分析...

推荐方案

智能门禁管理系统

智【zhì】能门禁管理系【xì】统主要是【shì】对【duì】机房【fáng】通道进【jìn】行安全、有效的出入控制，由门禁【jìn】控制器、读卡器、电子门锁、系统软【ruǎn】件组【zǔ】成，支持远程遥控、IC/ID刷卡【kǎ】...
- 周【zhōu】界【jiè】防护
推荐方案

电力线防外力破坏监测系统

基于激光雷达【dá】的架空【kōng】输电【diàn】线路防护系统，能够对闯入电力高压线下的违章工程【chéng】车辆进行【háng】定【dìng】位、跟【gēn】踪、放大，警【jǐng】示【shì】违章【zhāng】作业人员。
- 装【zhuāng】卸定位
- 装载检测【cè】
- 料位检【jiǎn】测
- 安全【quán】监测【cè】
推荐方案

矿卡自动装车

实现矿卡位置【zhì】实时检【jiǎn】测、料【liào】位高度【dù】实时检【jiǎn】测等功能【néng】，为后端PLC系【xì】统提【tí】供实时可靠的测量数据【jù】，实现装车流程的自动化【huà】、无人化。

有轨电机车自动装车

采用先进的激光雷达【dá】测量技术【shù】及应用算【suàn】法【fǎ】，实【shí】现电机【jī】车位【wèi】置实时检测、料【liào】位高度【dù】实时检测、自动分车、车厢计数、行驶方向判【pàn】断、车头识【shí】别等功能。

列车自动装车

采用先进的【de】激光【guāng】雷达测量技术及【jí】应【yīng】用算法，实现列【liè】车位置实时检测、料位高度实时检测、自动分车、车【chē】厢【xiāng】计数、行驶方【fāng】向判断【duàn】、车头识别【bié】等功能。

无人化天车

采用三维激【jī】光扫描技术【shù】及应用算法，完成【chéng】测【cè】量目标三维扫描成像、天车防【fáng】碰撞【zhuàng】、天【tiān】车定位等位【wèi】置，为后端PLC系统提供【gòng】实时可靠的测【cè】量数据。

推荐方案

矿车装载质量检测

由激光雷【léi】达、身【shēn】份识别模块、图像抓拍单元等【děng】组成，通过对点【diǎn】云数【shù】据、视频图像、装载信【xìn】息等【děng】的集中管理，实现矿车装【zhuāng】载质【zhì】量检【jiǎn】测功能。

推荐方案

溜井料位检测

方【fāng】案由激光雷达、自动防护【hù】装置及应用算法【fǎ】构【gòu】成，可精确测量溜井、料仓等场【chǎng】景【jǐng】的平均料位、料位最高点和【hé】料位【wèi】最低点等【děng】数据。

推荐方案

破碎站篷料检测

方案采【cǎi】用三维激光雷达及应用【yòng】算法，具备破碎【suì】站下料口实时三维点【diǎn】云输【shū】出、车辆【liàng】有无判【pàn】断、视频辅助抓【zhuā】拍等功能，实现破【pò】碎站【zhàn】无人值守。

矿车避障

方案通【tōng】过激光雷【léi】达【dá】及相关算【suàn】法，可在矿车工作过程中实时监测前方路况，辅助【zhù】列【liè】车控制系统进行减速或【huò】停车，避【bì】免发生安全【quán】事故【gù】。
- 体积测量【liàng】
- 三维建【jiàn】模【mó】
推荐方案

水泥厂熟料体积测量

系统【tǒng】采【cǎi】用【yòng】激光【guāng】雷达对传送带上【shàng】的物料截【jié】面【miàn】进行扫描【miáo】、建【jiàn】模，经过测量算法进行分析处理，计算出传送带指定位移下的物【wù】料【liào】体积。

推荐方案

天车物料外廓扫描定位

系统【tǒng】采用激光雷达扫描获取物【wù】料坐标、车厢坐标及车厢内物料高度【dù】坐标进行定位，对车厢内物料表面【miàn】激【jī】光点云【yún】建模，控制无【wú】人天车【chē】及其相关设【shè】备完【wán】成装卸【xiè】。
- 盘料应用
推荐方案

天车盘煤

方案采用激光检测器安【ān】装在天车上的方式，通过【guò】天车的移动，对物【wù】料进【jìn】行扫描，实【shí】现3D建模【mó】和测量，将测量结果【guǒ】通过输出端设【shè】备进行展【zhǎn】示。
- 装卸定【dìng】位
- 安全监测【cè】
推荐方案

集卡引导定位

为【wéi】港口集装【zhuāng】箱的装卸过程提供引导、定位、监【jiān】控【kòng】等【děng】服务支【zhī】持，以实【shí】现集卡的实时作业调度。

推荐方案

港机避障

利【lì】用激光检测器扫描【miáo】技术【shù】，对【duì】港【gǎng】机在运行【háng】过程中进行自动【dòng】避障，有效提【tí】高了港机运行的安全性，提高了港机效率。
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保定市天河电【diàn】子技术有限公司成立于1997年，经【jīng】过多【duō】年的行业技术积累和稳【wěn】健快速发展【zhǎn】，公司已【yǐ】成为国内【nèi】具有雄厚技【jì】术【shù】和研发【fā】实【shí】力的专业化高【gāo】科技企业。

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发展历程

天河电【diàn】子自成立以【yǐ】来【lái】，始终【zhōng】专注于【yú】智慧物联【lián】和智能感知产品的研制与应用，为通信、交通及智能制造业提供定制化的【de】解决方案，已成为【wéi】集【jí】研发【fā】、生【shēng】产、销【xiāo】售、工【gōng】程【chéng】服务于一体的高【gāo】新技术企业。

荣誉资质

天河【hé】电【diàn】子是【shì】国家级高新【xīn】技术企业【yè】、河北省优秀民营企业、工信部“专精【jīng】特【tè】新”小巨人企业，是国家发【fā】改委确定的激光雷达产业【yè】化基地。

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服务与支持

常见问题解答

天河电【diàn】子将秉持“精【jīng】品意识，精诚服务；安全高【gāo】效，节【jiē】能环【huán】保；顾客【kè】满意，持续改【gǎi】进”的管【guǎn】理方针，向客户提供专业的【de】全方位贴心【xīn】服务。

问

与雷达设备进行对接时，无法与提供的协议文档对应

答

由于不同应用场景，雷达设置【zhì】运行参【cān】数有所【suǒ】不同，会【huì】导致【zhì】输出数据格式有【yǒu】所区【qū】别，如有【yǒu】类似情况，请与【yǔ】我公司技术支持联【lián】系。

展开更多

收回

问

雷达【dá】已经启动，可【kě】以ping通设备，但LadarSet无法搜【sōu】索到设【shè】备

答

LadarSet搜索设备【bèi】功能使用【yòng】的组【zǔ】播协议，当无法正常搜索【suǒ】设【shè】备时，需要【yào】确认以下情况
1）计算【suàn】机与【yǔ】设备【bèi】连【lián】接是否通过了路由，一般组播【bō】协议无法过路由【yóu】；
2）计算机防火【huǒ】墙【qiáng】是否关闭，或者【zhě】LadarSet是否已经授【shòu】权通【tōng】过防火墙；
3）计【jì】算机是【shì】否开启多个网卡，包括虚拟网卡【kǎ】，如【rú】有【yǒu】类【lèi】似情况，请暂时关闭或禁用其他网卡设置；
如以上请均正常，请重启计算机再尝试搜索。

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