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有轨电机车自动装车
方案介绍

车厢自动定位系统

该方案采用先进的【de】激光雷达测量技术【shù】及应用算法【fǎ】,实现电机车位置实时检测【cè】、料位高度实时【shí】检测、自动分车、车【chē】厢【xiāng】计数、行驶方向判【pàn】断、车头识别【bié】等功【gōng】能,为后端PLC系【xì】统提供实时可靠的测【cè】量数【shù】据,实【shí】现【xiàn】装车流【liú】程的自【zì】动化、无人化。

方案特色

稳定性高

不受光线变化、背景环境变化影响

接口协议丰富

支持modbusTCP、modbusTRU、opc UA等通信协【xié】议

测量精度高

测量精度高,厘米级定位精度

非接触动态测量

激光检测器【qì】通过对设【shè】置区域【yù】进行实时监测并采【cǎi】用【yòng】避障算法进行分【fèn】析,实现【xiàn】有轨【guǐ】电机车避【bì】障功能,可减少事故发生率【lǜ】。

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